Legyen f : A⊆ℝ → ℝ valós függvény, x0∈A az értelmezési tartomány egy pontja. Ekkor az
Δf | = | f(x) − f(x0) | (x∈A∖{x0}) |
Δx | x − x0 |
Legyen f : A⊆ℝ → ℝ valós függvény, x0∈A az értelmezési tartomány egy pontja. Ekkor ha létezik az f(x) függvény x0 ponthoz tartozó differenciahányadosának az x0 pontban véges határértéke, akkor ezt a
f ’(x0) = | df | x=x0 | = lim x→x0 | f(x) − f(x0) |
dx | x − x0 |
Ha a differenciálhányados létezik az értelmezési tartomány egy pontjában, akkor azt mondjuk, hogy a függvény differenciálható (vagy deriválható) ebben a pontban. Ha a függvény egy H⊆A halmaz minden pontjában differenciálható, akkor azt mondjuk, hogy a függvény a H halmazon differenciálható, és az f ’(x) : H → ℝ függvényt az f(x) függvény deriváltfüggvényének nevezzük. (Megjegyzés: f ’(x) mellett használni fogjuk az f(x)’ jelölést is.)
Ha a függvény differenciálható egy pontban és/vagy egy halmazon és a deriváltfüggvénye az adott pontban és/vagy halmazon folytonos, akkor azt mondjuk, hogy az adott pontban és/vagy halmazon a függvény folytonosan differenciálható.
Ha az f : A⊆ℝ → ℝ függvény differenciálható az x0∈A pontban, akkor ott folytonos.
Ha a
lim (f(x)−f(x0))/(x-x0)
x→x0
határérték véges, akkor x → x0 miatt (x-x0) → 0 és (f(x)−f(x0)) → 0 teljesül. De ez utóbbi
lim f(x) = f(x0)
x→x0
teljesülését jelenti, vagyis f(x) az x0 pontban folytonos.
Ha az f : A⊆ℝ → ℝ függvény differenciálható az a∈A pontban, akkor f(x) grafikonjának van érintője a P(a,f(a)) pontban. Az érintő egyenlete
y=f ’(a)*(x−a)+f(a)≐la(x)
vagyis az érintő meredeksége (iránytangense) f ’(a).
(Megjegyzés: ha egy függvény görbéjének egy pontban létezik érintője, és az nem merőleges az x tengelyre, a tétel megfordítása is teljesül.)
Legyen az f : A⊆ℝ → ℝ függvény differenciálható az A halmazon, és tételezzük fel, hogy az f(x) függvény f ’(x) deriváltfüggvénye is differenciálható az A halmazon. Ekkor értelmezhetjük az f ’’(x) második deriváltfüggvényt is. Hasonlóan értelmezhetjük az f(x) függvény f (n)(x) n-ik deriváltfüggvényét.
Legyenek f : A⊆ℝ → ℝ és g : A⊆ℝ → ℝ az A halmazon differenciálható függvények. Az ezeket tartalmazó különböző matematikai kifejezések differenciálására a következő szabályok használhatók:
(a; konstans tényezős szorzat deriváltja) (c*f(x))’ = c*f ’(x) (c∈ℝ)
(b; összeg deriváltja) (f(x)+g(x))’ = f ’(x)+g’(x)
(c; különbség deriváltja) (f(x)−g(x))’ = f ’(x)−g’(x)
(d; szorzat deriváltja) (f(x)*g(x))’ = f ’(x)*g(x)+f(x)*g’(x)
(e; hányados deriváltja) (f(x)/g(x))’ =
(f ’(x)*g(x)−f(x)*g’(x))
/ g2(x)
(x∈A, g(x)≠0)
Speciálisan, ha f(x)=1, akkor
(1/g(x))’ =
−g’(x) / g2(x) (x∈A, g(x)≠0)
teljesül. Ez az összetett függvényre vonatkozó deriválási szabályból is levezethető, ha 1/x a "külső" függvény, g(x) a "belső" függvény (azaz az 1/x függvényben az x↔g(x) helyettesítést hajtjuk végre).
(f; összetett függvény deriváltja) Legyen f : Af⊆ℝ → ℝ differenciálható függvény az Af halmazon,
g : Ag⊆ℝ → ℝ differenciálható függvény az Ag halmazon,
valamint teljesüljön Rng(f)⊆Ag. Ekkor a
φ(x)=(g∘f)(x)=g(f(x))
összetett függvény is differenciálható az Af halmazon, és
φ’(x)=(g’∘f)(x)*f’(x)=
g’(f(x))*f’(x)
teljesül.
Szavakban megfogalmazva: ha a φ(x)=g(f(x)) összetett függvényben a g(x) függvényt "külső", az f(x) függvényt "belső" függvénynek nevezzük, akkor a φ’(x) deriváltfüggvényt úgy kapjuk, hogy vesszük a g(x) külső függvény deriváltfüggvényét az f(x) helyen (azaz a g’(x) deriváltfüggvényben végrehajtjuk az x↔f(x) helyettesítést), és ezt szorozzuk az f(x) belső függvény deriváltfüggvényével az 'x' helyen.
(g; hatványfüggvény deriváltja) (f(x)n)’ =
n*f(x)n−1*f ’(x)
(n∈ℕ, n>1)
Megjegyzés: speciálisan
a konstans függvény deriváltja 0,
az f(x)=x függvény deriváltja 1,
az f(x)=xn függvény deriváltja n*xn−1,
az f(x)=1/x függvény deriváltja −1/x2 (lásd alább), és
az f(x)=√x függvény deriváltja 1/(2*√x).
Vegyük észre, hogy a fenti esetekben a (g) szabály akkor is alkalmazható, ha a hatványkitevő (n) negatív természetes szám, ill. tetszőleges racionális szám.
Példák:
(1) Legyen φ(x)=sin(x4) és keressük a φ(x) összetett függvény deriváltját (vö. Obádovics-Szarka 2009: 127).
Az (f) szabály, valamint a sin’(x)=cos(x) szabály (ld. később) és a (g) szabály alkalmazásával
φ’(x)=cos(x4)*4*x3=4*x3*cos(x4)
adódik.
(2) Határozzuk meg a ψ(x)=(sin(x))4 összetett függvény deriváltját is.
Az előzőekben is használt szabályok alkalmazásával
ψ’(x)=4*(sin(x))3*cos(x)
adódik.
(h; inverz függvény deriváltja) Legyen f : Af ⊆ ℝ → ℝ invertálható függvény, amely differenciálható az Af halmazon. Ekkor az
f−1(y)
függvény is differenciálható minden olyan y=f(x) pontban, amelyre f ’(x)≠0, és
(f−1(y))’ = 1/f ’(x).
Jegyezzük meg, hogy ha az inverz függvény explicit alakját meg akarjuk kapni, a szabály alkalmazása után az
f ’(x)
deriváltfüggvényben még végre kell hajtanunk az
x=f−1(y)
helyettesítést.
Ha az y=f(x) valós függvénynek létezik az x=f−1(y) inverz függvénye, akkor az f−1(f(x))=x azonosságból az összetett függvény deriválására vonatkozó (f) szabály, valamint az f(x)=x függvény derináltjára vonatkozó x ’=1 szabály alapján (ld. később)
(f−1(f(x))) ’=(f−1(y)) ’*f ’(x)=1
adódik, amiből egyszerű átrendezéssel következik az inverz függvény kiszámítására vonatkozó szabály.
Példák:
(1) Határozzuk meg az y=f(x)=4*x−2 függvény x=f−1(y)=(y+2)/4 inverz függvényének deriváltját.
A (h) szabály alapján, felhasználva f(x)=x függvény derináltjára vonatkozó x ’=1 szabályt (ld. később),
f−1(y)’=1/f(x)’=1/4
adódik.
(2) Határozzuk meg az y=f(x)=x3 függvény x=f−1(y)=y1/3 inverz függvényének deriváltját.
A (g) és (h) szabály alapján, felhasználva a hatványfüggvény derináltjára vonatkozó (x3) ’=3*x2 szabályt,
f−1(y)’=1/f(x)’=1/(3*x2)
adódik. Az
x=f−1(y)=y1/3
helyettesítést elvégezve ebből
f−1(y)’=1/f(x)’=(1/3)*y−2/3
adódik.
(3) Határozzuk meg az y=f(x)=ex függvény x=f−1(y)=ln y inverz függvényének deriváltját (vö. Obádovics-Szarka 2009: 129).
A (h) szabály és az (ex)’=ex szabály (ld. később) alapján, felhasználva azt, hogy y=ex,
ln’(y)=1/ex=1/y
adódik.
(a) legyen f(x)=c (c∈ℝ), ekkor f ’(x) = 0
(b) legyen f(x)=x, ekkor f ’(x) = 1
(c) legyen f(x)=x2, ekkor f ’(x) = 2*x
(d) legyen f(x)=1/x, ekkor f ’(x) = −1/x2
(e) legyen f(x)=√x, ekkor f ’(x) = 1/(2*√x)
(f) legyen f(x)=xn (n≠0), ekkor f ’(x) = n*xn−1
(g) legyen f(x)=ex, ekkor f ’(x) = ex
(h) legyen f(x)=ln x, ekkor f ’(x) = 1/x
(i) legyen f(x)=ax (a>0), ekkor
f ’(x) = ax*ln a
(Mivel a=eln a, ezért ax=ex*ln a, az összetett függvényre vonatkozó (f) szabályt alkalmazva adódik az eredmény. Speciálisan, ha a=e, akkor ln e=1 miatt a (g) szabály adódik.)
(j) legyen f(x)=loga(x) (x>0), ekkor
f ’(x) = 1/(x*ln(a))
(Mivel
loga x=ln x/ln a,
az ln függvényre vonatkozó (h) szabályt alkalmazva adódik az eredmény.)
(k) legyen f(x)=sin(x), ekkor f ’(x) = cos(x)
(l) legyen f(x)=cos(x), ekkor f ’(x) = −sin(x)
(m) legyen f(x)=tg x, ekkor
f ’(x) = 1/cos2(x)
(Mivel tg(x)=sin(x)/cos(x), a hányadosfüggvényre vonatkozó (e) szabály alkalmazásával, valamint a
sin2(x)+cos2(x)=1
azonosságot felhasználva adódik az eredmény.)
Határozzuk meg az alábbi függvények deriváltfüggvényét! (vö. Obádovics 2011: 77-81)
(1) f(x)=x4−x3/3+2.5*x2−0.3*x+0.1
(2) f(x)=3√x+5√2
(3) f(x)=2*√x−1/x+4√5
(4) f(x)=(x−1/2)2
(5) f(x)=(x+1)2*(x−1)
(6) f(x)=(3*x3+2*x+16)/(x+4)
(7) f(x)=x/(x2+1)
(8) f(x)=x−sin(x)
(9) f(x)=x2*cos(x)
(10) f(x)=cos(x)/x2
(11) f(x)=cos(x)/(1-sin(x))
(12) f(x)=x*ln(x)
(13) f(x)=ln(x2+2x)
(14) f(x)=ln(1+cos(x))
(15) f(x)=ln(x2/(1−x2))
(16) f(x)=(1-ln(x))/(1+ln(x))
(17) f(x)=x*sin(x)*ln(x)
(18) f(x)=x2+3x
(19) f(x)=x2*ex
(20) f(x)=ex*(sin(3*x)−3*cos(3*x))
Legyen f : I⊆ℝ → ℝ az I=[a,b] intervallumban folytonos, az I=(a,b) intervallumban n-szer differenciálható függvény (n>2; megengedjük az a=−∞, b=∞ értékeket is).
(a) Annak szükséges és elégséges feltétele, hogy az f(x) függvény az I intervallumban monoton növekvő legyen,
f ’(x)≥0
teljesülése minden x∈I-re.
(b) Annak szükséges és elégséges feltétele, hogy az f(x) függvény az I intervallumban monoton csökkenő legyen,
f ’(x)≤0
teljesülése minden x∈I-re.
(c) Ha f ’(x)≥0 teljesül minden x∈I-re, és nincs I-nek olyan részintervalluma, amelyben f ’(x)=0, akkor az f(x) függvény az I intervallumban szigorúan monoton növekedő.
(c.1)
Speciálisan, ha
f ’(x)>0
teljesül minden x∈I-re, akkor az f(x) függvény az I intervallumban szigorúan monoton növekedő.
(d) Ha f ’(x)≤0 teljesül minden x∈I-re, és nincs I-nek olyan részintervalluma, amelyben f ’(x)=0, akkor az f(x) függvény az I intervallumban szigorúan monoton csökkenő.
(d.1)
Speciálisan, ha
f ’(x)<0
teljesül minden x∈I-re, akkor az f(x) függvény az I intervallumban szigorúan monoton csökkenő.
(a.1) Ha egy a∈I pontban f ’(a)=0, és az a∈I pontban f(x) monoton csökkenőből monoton növekedőbe megy át, akkor az a∈I pontban f(x)-nek minimuma van.
Ha egy a∈I pontban f ’(a)=0, és az a∈I pontban f ’(x) negatívból pozitívba megy át (vagyis előjelet vált), akkor az a∈I pontban f(x)-nek minimuma van.
(a.2) Ha egy a∈I pontban f ’(a)=0, és az a∈I pontban f ’’(a)>0 (vö. konvex jelleg, α.2), akkor az a∈I pontban f(x)-nek minimuma van.
(Ha f ’(a)=0 és f ’(x) szigorúan monoton növekedő, akkor x=a egy környezetében negatívból pozitívba megy át.)
(b.1) Ha egy a∈I pontban f ’(a)=0, és az a∈I pontban f(x) monoton növekedőből monoton csökkenőbe megy át, akkor az a∈I pontban f(x)-nek maximuma van.
Ha egy a∈I pontban f ’(a)=0, és az a∈I pontban f ’(x) pozitívból negatívba megy át (vagyis előjelet vált), akkor az a∈I pontban f(x)-nek maximuma van.
(b.2) Ha egy a∈I pontban f ’(a)=0, és az a∈I pontban f ’’(a)<0 (vö. konkáv jelleg, β.2), akkor az a∈I pontban f(x)-nek maximuma van.
(Ha f ’(a)=0 és f ’(x) szigorúan monoton csökkenő, akkor x=a egy környezetében pozitívból negatívba megy át.)
Legyen az az I intervallumban differenciálható f(x) függvény a∈I pontjához tartozó
érintőjének
egyenlete y=la(x).
Az f(x) függvény az I intervallumban konvex, ha
∀a∈I ∀x∈I
( x≠a
⊃
f(x)>la(x)
)
teljesül.
Konvex függvények esetében "a függvénygörbe két pontját összekötő húr a függvénygörbe fölött halad" (Wikipédia).
Az f(x) függvény az I intervallumban konkáv, ha
∀a∈I ∀x∈I
( x≠a
⊃
f(x)<la(x)
)
teljesül.
Konkáv függvények esetében "a függvénygörbe két pontját összekötő húr a függvénygörbe alatt halad" (Wikipédia).
Az f(x) függvény konvexitására vonatkozó tételek (vö. Denkinger 1980: 177-178):
(α.1) Az f(x) függvény az I intervallumban akkor és csak akkor konvex, ha f ’(x) az I intervallumban monoton növekvő.
(α.2) Az f(x) függvény az I intervallumban akkor és csak akkor konvex, ha az I intervallumban f ’’(x)≥0 teljesül.
(β.1) Az f(x) függvény az I intervallumban akkor és csak akkor konkáv, ha f ’(x) az I intervallumban monoton csökkenő.
(β.2) Az f(x) függvény az I intervallumban akkor és csak akkor konkáv, ha az I intervallumban f ’’(x)≤0 teljesül.
Az a∈I pont az f(x) függvény inflexiós pontja, ha
∀δ>0 ∃x1∈I ∃x2∈I
( ∣a−x1∣<δ ∧
∣a−x2∣<δ
⊃.
f(x1)<la(x1)
∧
f(x2)>la(x2) )
teljesül. Az inflexiós pontban "a függvénygörbe görbületet vált", a görbe alakja konkávból konvexbe vagy konvexből konkávba vált
(Wikipédia).
Például tekintsük az f(x)=x3+2x2 függvényt az x=−2/3 pontban:
(a) Ha az a∈I pont az f(x) függvény inflexiós pontja, akkor f ’’(a)=0 teljesül (szükséges feltétel).
(b.1) Ha f ’’(a)=0 teljesül, és az a∈I pontban
f ’(x) monoton csökkenőből monoton növekedőbe megy át, akkor
a∈I inflexiós pont (elégséges feltétel).
(b.2) Ha f ’’(a)=0 teljesül, és az a∈I pontban
f ’(x) monoton növekedőből monoton csökkenőbe megy át, akkor
a∈I inflexiós pont (elégséges feltétel).
(c.1) Ha
f ’’(a)=0
teljesül, és az a∈I pontban
f ’’(x) előjelet vált, akkor az a∈I pont inflexiós pont (elégséges feltétel).
(c.2) Ha f ’’(a)=0 teljesül, és az a∈I pontban
f ’’’(a)≠0, akkor
a∈I inflexiós pont (elégséges feltétel).
A függvényvizsgálat során például az alábbi tulajdonságokat vizsgálhatjuk meg:
– értelmezési tartomány, folytonosság, szakadási pontok
– zérusértékek, zérushelyek
– értékkészlet, korlátosság
– periodicitás
– paritás (páros, ill. páratlan jelleg)
– határérték az értelmezési tartomány egyes pontjaiban (pl. a határpontokban, lehetséges szakadási helyeken stb.)
– aszimptoták meghatározása
Az x=u (függőleges) egyenes az f(x) függvény függőleges aszimptotája, ha
f(x)→±∞ (x→u+0) vagy
f(x)→±∞ (x→u−0)
teljesül.
Az y=v (vízszintes) egyenes az f(x) függvény vízszintes aszimptotája, ha
f(x)→v (x→∞) vagy
f(x)→v (x→−∞)
teljesül.
– monotonitás az értelmezési tartomány egyes szakaszain (az első derivált előjelének vizsgálata)
– szélsőértékek (az első derivált zérushelyeinek és a második derivált előjelének vizsgálata)
– konvex, ill. konkáv jelleg az értelmezési tartomány egyes szakaszain (a második derivált előjelének vizsgálata)
– inflexiós pontok (a második derivált zérushelyeinek és a harmadik derivált értékének vizsgálata)
– a függvény grafikonjának ábrázolása (felvázolása)
Példa: legyen f(x)=x3−16*x+2
f ’(x)=3*x2−16 miatt az első derivált másodfokú függvény, amelynek zérushelyei és minimuma könnyen meghatározható:
– ha x1≃−2.3094, akkor
f ’(x1)=0,
– ha x2≃2.3094, akkor
f ’(x2)=0, és
– ha x0=0, akkor
f ’(x0)=−16
Az első derivált képe (parabola) könnyen felrajzolható, ebből pedig leolvasható, hogy
– ha x<−2.3094, akkor f ’(x)>0,
– ha −2.3094<x és x<2.3094, akkor f ’(x)<0, és
– ha 2.3094<x, akkor f ’(x)>0, vagyis
Az f(x) függvényről tehát megállapíthatjuk, hogy
– ha x<−2.3094, akkor f(x)
szigorúan monoton növekvő,
– ha −2.3094<x és x<2.3094, akkor f(x)
szigorúan monoton csökkenő, és
– ha 2.3094<x, akkor f(x)
szigorúan monoton növekvő.
Az előzőekből tudjuk, hogy az első derivált zérushelyei
– ha x1≃−2.3094, akkor
f ’(x1)=0, és
– ha x2≃2.3094, akkor
f ’(x2)=0.
f ’’(x)=6*x miatt a második derivált elsőfokú függvény, amelynek értéke az első derivált zérushelyein
– ha x1≃−2.3094, akkor
f ’’(x1)≃−13,8564<0, és
– ha x2≃2.3094, akkor
f ’’(x2)≃13,8564>0
Az f(x) függvényről tehát megállapíthatjuk, hogy
– ha x1≃−2.3094, akkor f(x)-nek
lokális maximuma van, amelynek értéke
f(x1)≃26.6336
– ha x2≃2.3094, akkor f(x)-nek
lokális minimuma van, amelynek értéke
f(x2)≃−22.6336
A második derivált elsőfokú függvény, amelyre teljesül, hogy
– ha x<0, akkor f ’’(x)<0,
– ha x>0, akkor f ’’(x)>0.
Az f(x) függvényről tehát megállapíthatjuk, hogy
– ha x<0, akkor f(x) konkáv
,
– ha x>0, akkor f(x) konvex
.
Mivel x=0-ban f ’’(x)=0, és
f ’’’(x)=6
miatt a harmadik deriváltra teljesül, hogy
f ’’’(0)>0,
ezért x=0-ban f(x)-nek inflexiós pontja van.
Az inflexiós pontban a függvény értéke f(0)=2.
A függvény görbéje:
A differenciálszámítás alapfeladata egy
f(x):A⊆ℝ→ℝ
valós függvény f ’(x):A⊆ℝ→ℝ derivált függvényének meghatározása. Az integrálszámítás alapfeladata ennek a fordítottja. A cél az f(x):A⊆ℝ→ℝ valós függvényhez egy olyan
F(x):A⊆ℝ→ℝ
ún. primitív függvény meghatározása, amely az 'A' halmazon differenciálható, és deriváltfüggvényére bármely x∈A esetén
F’(x)=f(x)
teljesül (vö. Obádovics-Szarka 2009: 185).
A deriválás szabályaiból következik, hogy ha F(x) primitív függvény, akkor tetszőleges c∈ℝ valós szám (ill. g(x)=c konstans függvény) mellett F(x)+c szintén primitív függvény. A c∈ℝ számot ún. integrációs állandónak nevezzük.
Az f(x) valós függvény primitív függvényeinek összességét az f(x) függvény határozatlan integráljának nevezzük, és
⎰f(x)dx
módon jelöljük. Az előzőek értelmében a határozatlan integrál kifejezése a primitív függvénnyel
⎰f(x)dx=F(x)+c
módon lehetséges, ahol c∈ℝ az integrációs állandó (amely tetszőleges valós szám).
Ha az f(x) függvénynek létezik az 'A' halmazon határozatlan integrálja, akkor ott integrálhatónak nevezzük.
Ha az f(x):A⊆ℝ→ℝ valós függvény az 'A' halmazon folytonos, akkor ott létezik határozatlan integrálja (vö. Obádovics-Szarka 2009: 185).
Legyenek
f(x):A⊆ℝ→ℝ és
g(x):A⊆ℝ→ℝ
az 'A' halmazon integrálható függvények. Az ezeket tartalmazó különböző matematikai kifejezések integrálására a következő szabályok használhatók:
(a; konstans tényezős szorzat határozatlan integrálja) ⎰k*f(x)dx=k*⎰f(x)dx (k∈ℝ)
(b; összeg határozatlan integrálja) ⎰(f(x)+g(x))dx=⎰f(x)dx+⎰g(x)dx
(c; különbség határozatlan integrálja) ⎰(f(x)−g(x))dx=⎰f(x)dx−⎰g(x)dx
Legyenek az f(x):A⊆ℝ→ℝ és g(x):A⊆ℝ→ℝ függvények differenciálhatók az 'A' intervallumon, és ott az első deriváltak folytonosak. Ekkor alkalmazhatjuk az ún. parciális integrálás szabályát:
(d; szorzat határozatlan integrálja) ⎰f ’(x)*g(x)dx= f(x)*g(x) − ⎰f(x)*g’(x)dx
Legyen
f(x)=x, tehát f ’(x)=1, és
g(x)=ex, tehát g’(x)=ex és ⎰exdx=ex teljesül.
Ekkor alkalmazzuk a
⎰f ’(x)*g(x)dx=
f(x)*g(x)
−
⎰f(x)*g’(x)dx
szabályt:
⎰exdx=
x*ex
−
⎰x*exdx
Mivel azonban ⎰exdx=ex+c1, ezért ebből
ex+c1=
x*ex
−
⎰x*exdx
⇒
⎰x*exdx=
x*ex−ex+c2
⇒
⎰x*exdx=
(x−1)*ex+c
következik (ahol c1, c2=c tetszőleges valós számok). Ellenőrizzük a kapott eredményt:
((x−1)*ex+c)'=
(x−1)'*ex+(x−1)*(ex)'=
ex+(x−1)*ex=
ex+x*ex−ex=
x*ex
Tehát az
F(x)=(x−1)*ex+c
függvény az x*ex függvény primitív függvénye.
Legyen az
f(x):[a,b]⊆ℝ→ℝ
függvény az [a,b] zárt intervallumon folytonos.
Legyen továbbá
φ(x):[α,β]⊆ℝ→ℝ
egy "jó tulajdonságú" függvény a [α,β] zárt intervallumon, amelyre teljesül, hogy
– szigorúan monoton növekvő vagy csökkenő,
– korlátos, az alsó- és felső korlátra a≤φ(x)≤b teljesül, valamint
– folytonosan differenciálható (vö. Obádovics-Szarka 2009: 188-189).
Másképpen megfogalmazva: legyen
φ(x):[α,β]⊆ℝ→ℝ
egy bijektív, differenciálható függvény, amelyre
– φ(α)=a és φ(β)=b
teljesül (Kozma 2004: 86).
Ilyen feltételek mellett alkalmazhatjuk az ún. helyettesítéses integrálás szabályát:
(e; összetett függvény határozatlan integrálja) ha x=φ(t), akkor ⎰f(x)dx= ⎰f(φ(t))*φ’(t)dt
1. példa. Keressük az x*sin(x2) függvény határozatlan integrálját (Monostory 2006: 112).
Legyen f(x)=sin(x) és
φ(t)=t2,
amiből φ’(t)=2*t következik.
x=φ(t) helyettesítéssel kapjuk, hogy
f(φ(t))*φ’(t)=
sin(φ(t))*φ’(t)=
sin(t2)*2*t=
2*t*sin(t2)
teljesül.
Alkalmazzuk a
⎰f(x)dx=
⎰f(φ(t))*φ’(t)dt
szabályt:
⎰sin(x)dx=
⎰2*t*sin(t2)dt
Mivel azonban ⎰sin(x)dx=−cos(x)+c1, ezért x=φ(t)=t2 miatt ebből
⎰2*t*sin(t2)dt=
−cos(x)+c1
⇒
⎰t*sin(t2)dt=
−cos(t2)/2+c
következik. Ellenőrizzük a kapott eredményt:
(−cos(t2)/2+c)'=
(sin(t2)*2*t)/2=
t*sin(t2)
Tehát az
F(x)=−cos(x2)/2+c
függvény a x*sin(x2) függvény primitív függvénye.
2. példa. Keressük a sin3(x)*cos(x) függvény határozatlan integrálját.
Legyen f(x)=x3 és
φ(t)=sin(t),
amiből φ’(t)=cos(t) következik.
x=φ(t) helyettesítéssel kapjuk, hogy
f(φ(t))*φ’(t)=
φ3(t)*φ’(t)=
sin3(t)*cos(t)
teljesül.
Alkalmazzuk a
⎰f(x)dx=
⎰f(φ(t))*φ’(t)dt
szabályt:
⎰x3dx=
⎰sin3(t)*cos(t)dt
Mivel azonban ⎰x3dx=x4/4+c, ezért x=φ(t)=sin(t) miatt ebből
⎰sin3(t)*cos(t)dt=
x4/4+c
⇒
⎰sin3(t)*cos(t)dt=
sin4(t)/4+c
következik. Ellenőrizzük a kapott eredményt:
(sin4(x)/4+c)'=
(4*sin3(x)/4)*cos(x)=
sin3(x)*cos(x)
Tehát az
F(x)=sin4(x)/4+c
függvény a sin3(x)*cos(x) függvény primitív függvénye.
f(x):A⊆ℝ→ℝ | ⎰f(x)dx | feltételek |
---|---|---|
a | a*x+c | A=(−∞,∞), a∈ℝ |
xn | xn+1/(n+1)+c | A=(−∞,∞), n∈ℤ∖{−1, 0} |
xμ | xμ+1/(μ+1)+c | A=(0,∞), μ∈ℝ, μ≠−1 |
1/x | ln(x)+c | A=(0,∞) |
1/x | ln(|x|)+c | A=(−∞,∞)∖{0} |
sin(x) | −cos(x)+c | A=(−∞,∞) |
cos(x) | sin(x)+c | A=(−∞,∞) |
ex | ex+c | A=(−∞,∞) |
ax | ax/ln(a)+c | A=(−∞,∞), a∈ℝ, a>0 |
Legyen
f(x):[a,b]⊆ℝ→ℝ
az [a,b] zárt intervallumon értelmezett, korlátos függvény.
Osszuk fel az [a,b] intervallumot 'n' részre úgy, hogy létrehozzuk az
a = x0 < x1 < x2 < ... < xn−1 < xn = b
osztópontokat. (Például úgy, hogy az [a,b] intervallumot 'n' egyenlő részre osztjuk.) Legyenek továbbá
ξk∈[xk−1,xk] (k=1, 2, ..., n)
az egyes osztópontok közötti tetszőleges értékek (pl. a szomszédos osztópontokhoz tartozó részintervallumok középpontjai).
Képezzük ezután az
In ⇌
Σ
(1≤k≤n)
f(ξk)*(xk−xk−1)
ún. integrálközelítő összeget.
Vegyük észre, hogy ha az f(x) függvényt ábrázoljuk, az integrálközelítő összegben szereplő f(ξk)*(xk−xk−1) szorzatok egy olyan téglalap területét adják meg, amelynek alapja az [xk−1,xk] részintervallum, magassága pedig f(ξk). Az integrálközelítő összeg az f(x) függvény görbéje alatti (előjeles) területet közelíti ezeknek a téglalapoknak a segítségével.
Másképpen megfogalmazva: az integrálközelítő összeg "szemléletes jelentése (pozitív függvény esetében) nem más, mint az adott beosztáshoz tartozó beírható téglalapok területösszege" (Kozma 2004: 82).
Vegyük a felosztásoknak egy minden határon túl finomodó sorozatát, és az ehhez tartozó
I1, I2, ..., In, ...
sorozatot. Ha ez a sorozat a felosztástól és a ξk pontok választásától függetlenül konvergens, akkor azt mondjuk, hogy az f(x) függvény az [a,b] intervallumon Riemann szerint integrálható.
Az In sorozat fenti értelemben vett
lim In (n→∞)
határértékét az f(x) függvény [a,b] intervallumon vett határozott integráljának nevezzük, és
lim In =
b
⎰
a
f(x)dx
módon jelöljük.
Legyen az f(x) függvény az [a,b] intervallumon folytonos, és legyen a primitív függvénye F(x). Ekkor
b
⎰
a
f(x)dx = F(b)−F(a)
teljesül (Newton-Leibniz szabály). Ennek segítségével egy adott f(x) függvény görbéje alatti (előjeles) terület meghatározható.
Például az
f(x)=sin(x)
függvény esetén
F(x)=−cos(x)
egy megfelelő primitív függvény (c=0).
Ezzel a [0,π] intervallum felett az f(x) függvény görbéje alatti terület
T =
π
⎰
0
sin(x)dx = F(π)−F(0)
módon számítható ki. Ennek alapján a görbe alatti területre egyszerű behelyettesítéssel cos(0)=1 és cos(π)=−1 miatt
T=
(−cos(π))−(−cos(0))=
(1)−(−1)=
2
adódik.
Határozzuk meg az alábbi függvények határozatlan integrálját! (vö. Obádovics 2011: 108-112)
(1) f(x)=2*x2−5*x+3
(2) f(x)=(1−x)*√x
(3) f(x)=(3*x+4)2
(4) f(x)=(x3+5*x2−4)/x2
(5) f(x)=ex(1−e−x/x2) (megoldás: ex+1/x+c)
(6) f(x)=ex/2−e−x/2 (megoldás: 2*(ex/2+e−x/2)+c
(7) f(x)=sin2(x/2) (tipp: használjuk fel a sin2(x)=(1−cos(2*x))/2 azonosságot; megoldás: (x−sin(x))/2+c)
(8) f(x)=cos2(x/2) (tipp: használjuk fel a cos2(x)=(1+cos(2*x))/2 azonosságot; megoldás: (x+sin(x))/2+c)